کتاب اصول مذاکره حاصل ده سال تدریس و تحقیق مهندس محمد خدارحمی می باشد که در آن تمامی ترفندها و دام های مذاکره و روش های بن بست شکنی در مذاکرات آموزش داده شده است. کتاب اصول مذاکره یک مرجع کاربردی برای تمام کسانی است که می خواهند در مذاکرات مختلف موفق باشند.